Магнетометр Matek RM3100 CAN AP-Periph

Магнетометр Matek RM3100 CAN AP-Periph

CAN-L4-3100 – це CAN-магнітометр професійного рівня на основі мікропрограми RM3100 та ArudPilot AP_Periph. Сенсорна технологія RM3100 забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, стійкість до перешкод більшого сигналу, великий динамічний діапазон і високу частоту дискретизації. Вимірювання стабільні при температурі та за своєю суттю не зміщені.

Технічні характеристики:

• Геомагнітний датчик PNI RM3100
• MCU вузла CAN: STM32L431xC, 256 КБ Flash

Інтерфейс:

• CAN, протокол DroneCAN
• UART2, вихід MSP (MatekL431-Periph fw)
• UART3 для зовнішнього модуля GNSS
• Налаштування ST, SWCLK та SWDIO

Індикація:

• Синій, швидко миготливий.
• Синій, повільно миготливий, працює
• Червоний, індикатор 3,3 В
• Джерело живлення для плати CAN-L4-3100: 4,5~5,5 В @ 5 В колодка/контакт
• Потужність: 22 мА
• Робочі температури: -40~85 °C
• Розмір плати: 36х25х10 мм
• Вага: 6 г

Прошивка:

• ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS або MatekL431-Periph
• Оновлення через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner (AP_Periph.bin)
• Оновити через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

Параметри:

• CAN_P1_DRIVER=1, якщо підключено до порту CAN bus1 або CAN_P2_DRIVER=1, якщо підключено до порту CAN bus2
• COMPASS_AUTODEC = 1

Комплектація:

• Плата CAN-L4-3100
• JST-GH-4P для JST-GH-4P 20 см силіконового дроту